他社と比較のために相見積もりをしていただいても問題ありません。
見積りを取ったからと言って必ず工事しなければいけないということもないですし、 他社と比べた方が工事の費用感やご自宅に合ったプラン、サービスについても分かるようになりますので、ぜひ見比べてご検討ください。
ただし、多くとりすぎると費用面でしか比べられなくなってしまいますので相見積もりを取るのであれば3社を目安にされると良いと思います。